现代解析
这首诗描绘了一幅夜间行进的画面，充满感慨与怀旧之情。
前两句"綵斿清跸远从行，蹀躞霜桥夜向明"写的是夜间行军的场景：彩旗飘扬，马蹄声清脆，队伍在霜桥上缓慢前行，从黑夜走到黎明。这里用"蹀躞"形容马儿小步行走的样子，给人一种疲惫但坚持前行的感觉。
后两句"在日几曾金络首，空令帷盖有馀情"转入抒情：当年（"在日"指过去）何曾想过会如此风光（"金络首"指华丽的马具），如今只剩下车帷帐盖勾起无限回忆。诗人通过对比昔日的荣耀与现在的落寞，表达了对往事的怀念和物是人非的感慨。
全诗用简练的语言，通过夜行军这一具体场景，巧妙地传达了人生起伏、盛衰无常的深沉感悟。马匹和行军的意象既写实又富有象征意义，让读者能感受到时光流逝带来的淡淡忧伤。