现代解析
这首诗讲的是一个被贬官的大臣突然接到皇帝召他回京的诏书，心情激动又感慨的故事。
第一句说驿站的信使送来皇帝的诏书，要召回他这个被流放的臣子。他连夜乘着小船从五河出发回京，表现出急切和欣喜的心情。
第二句回忆自己年轻时曾得到皇帝重用（"风云会"指君臣相遇的好时机），如今又能重新获得皇帝的恩宠（"雨露"比喻皇恩）。这里既有对过去的怀念，也有对重新被重用的感恩。
第三句是谦虚的话，说自己没什么文采能为国家做贡献，只能用忠诚正直来报答皇帝的仁慈。这其实是古代官员常用的客套话，既表现谦逊又表明忠心。
最后一句写他想到明天就能见到皇帝（"天颜"指皇帝的面容），连灯花（古人认为灯芯结花是喜兆）都频频报喜。用灯花报喜这个细节，生动地表现出他内心的欢喜和期待。
全诗语言朴实自然，通过"轻舟夜发"的急切、"灯花报喜"的细节，把一个突然被召回京的官员那种既兴奋又忐忑的心情写得活灵活现。诗中既有对皇恩的感激，也暗含对自己遭遇的感慨，情感真挚动人。