现代解析
这首诗讲的是一个旅人的故事，读起来像在听朋友倾诉旅途中的酸甜苦辣。
开头四句像电影镜头：清晨从广川出发，傍晚到了平原乡。肚子饿了一路，最难受的是路途漫长。这里用"朝发""晚次"的对比，让人感受到时间的流逝和身体的疲惫。"久饥"二字特别真实，一下子拉近了和读者的距离。
中间六句出现了转折：幸好车上有同伴，说说笑笑互相扶持。但一下车大家面面相觑，都蔫头耷脑的。这时候诗人突然笑着举起酒杯——这个细节特别生动，像突然按下暂停键后又播放的欢快片段。
最后四句是整首诗的精华，诗人用劝酒的方式说出人生哲理：人都向往远行，但谁不怕风霜艰辛呢？关键是要习惯劳苦，继续勇敢闯荡四方。这里的"慎相习"不是叫我们小心谨慎，而是说要把吃苦当成常态，像学骑自行车一样慢慢适应。
全诗妙在把艰辛的旅途写得既有烟火气又有诗意。饿肚子、赶路的疲惫都是实实在在的，但举杯的瞬间和最后的感悟，又让这些辛苦变成了人生历练。就像我们现代人出差累得半死，但和同事喝杯咖啡吐槽后，又能打起精神继续奋斗一样，特别有共鸣。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。