现代解析
这首诗讲的是一个叫刘汉臣的人晚年漂泊、生活艰难的故事，但字里行间透着对命运的坦然和对忠孝的坚持。
前四句用历史人物打比方：蔡泽（战国谋士）懂得顺应天命，到老年才飞黄腾达；诸葛亮（卧龙）需要等到成熟后才施展才华；公孙述（跃马称帝的典故）虽然成功但人生并不顺遂。这是在安慰刘汉臣：大器晚成很正常，你现在的不如意只是暂时的。
后四句转到现实：刘汉臣漂泊在外，白发苍苍还要面对种种困难。最心酸的是最后两句——他明明想好好奉养父母（忠养事），但看着家里十口人生活无着落，只能感到茫然无助。这里既有对现实的无奈，也藏着对家庭的责任感。
全诗用对比手法：把历史人物的成功与刘汉臣的落魄对照，把孝心与现实困境对照。最打动人的是那种"明知生活艰难，仍不放弃责任"的普通人精神，就像现在很多为家庭奔波的中年人，虽然累，但仍在坚持。