现代解析
这首诗是送别友人饶廷赐去汀州任职时写的，充满了鼓励和期许的情感。
前两句写友人从潮州出发，很快就能到达汀州，而且汀州是他曾经游历过的地方，暗示他对那里并不陌生。"萍踪"比喻行踪漂泊，说明友人是个经常在外奔波的人。
中间四句是重点。诗人说友人这次去汀州当官是件好事，因为离家近了（"家信近"），但也提醒他要体谅百姓的难处（"吏民忧"）。用"士元"（三国名士庞统）和"凿齿"（晋代文学家习凿齿）两个历史人物来比喻友人，说他像庞统那样终于有机会施展才华，又像习凿齿那样怀有远大志向。
最后两句是美好的祝愿。诗人想象友人在汀州（鄞江指汀江）治理有方，百姓生活富足（"歌五裤"是称颂好官的典故），希望他能像古代贤能的诸侯那样名留青史。
全诗用典自然，既有对友人能力的肯定，也包含为官之道的劝勉，最后以美好祝愿作结，展现了真挚的友情和深切的期许。语言虽然典雅，但情感朴实动人。