现代解析
这首诗是写给一位姓石的训导（古代教育官员）的送别诗，他要去临湘任职。诗中提到石训导的弟弟是御史（监察官员），穿着绣衣官服，暗示弟弟地位显赫。而石训导自己则像唐代文人郑虔一样，虽清贫但有才学，带着简单的行装（"一毡"）去赴任。
后两句是诗人对石训导的劝勉：路过湘江时不必轻易写诗抒怀，因为现在正是圣明时代重视儒学的时机。言外之意是鼓励他把精力放在教育事业上，把握当下朝廷重用读书人的好时机。
全诗用对比手法，先写弟弟的显贵，再写哥哥的淡泊；最后把个人际遇与时代背景结合，既表达了送别之情，又暗含对友人施展才华的期待。语言朴实但意味深长，展现了古代文人之间既重情谊又积极用世的精神面貌。