现代解析
这首诗描绘了一个宁静祥和的旅途场景，传递出作者对安定生活的满足感。
前两句"已有舆梁属要津，应无芍药媚芳春"说的是：渡口已经架好了桥梁（舆梁），可以安全通过重要渡口（要津）；这里虽然没有娇艳的芍药花装点春光，但朴实无华反而更显可贵。这里用"芍药媚芳春"反衬出平淡中的真实美。
后两句"萑蒲泽畔安然过，始信孙侨是爱人"描写：在长满芦苇（萑蒲）的沼泽边安然渡过，这才真正体会到古代贤臣孙侨关爱百姓的用心。孙侨是春秋时期郑国贤大夫，以爱民著称。作者通过安全渡河这件小事，联想到古代仁政，表达了对太平生活的感恩。
全诗用简洁的旅途见闻，通过"桥梁"、"沼泽"等普通景物，以小见大地展现了作者对安定生活的珍视。没有华丽辞藻，却在平淡中见深意，传递出知足常乐的生活智慧。