现代解析
这首诗写的是作者被朝廷派往广东任职时的心情，既有对皇恩的感激，也有对自己能力的忐忑。
前两句用历史典故开头：周朝派遣使者考察民情、汉代设立直指使者巡视地方，说明自己这次任职责任重大。接着谦虚地说自己才能不足却得到重用，但大家应该知道朝廷对南方地区的重视（"渊虑"指深远的考虑）。
中间四句流露复杂心情：一方面担心自己难以胜任（"严乡公论"指公正的舆论评价），愧对这份职责；另一方面又因能稍微报答父母恩情（"乌鸟私情"用乌鸦反哺比喻孝心）感到安慰。最后两句仰望近在咫尺的朝廷，表示虽然远行万里，但不会忘记作为言官（"珥笔"指史官插笔于冠侧）侍奉皇帝的职责。
全诗通过历史典故、鸟兽比喻等手法，把升迁时的荣誉感、责任压力和思亲之情巧妙融合，展现了古代官员忠孝两全的价值观。语言庄重却不失真挚，谦虚中透着坚定，典型体现了古代文人受命时的复杂心态。