现代解析
这首诗描绘了一幅江边行舟时看到的山水画卷，语言清新自然，充满画面感。
前两句写行船体验：小船在弯弯曲曲的江上走了一整天，回头还能看见昨晚停留过的山峰。这里"百折"形容江流蜿蜒，"夜来峰"用时间错位的手法，暗示船已行远却仍见山影，侧面写出山峰之高。
后两句转为赞叹：十里江岸的青山美得像画一样，更有意思的是，山间还斜斜地排出一条松树小道。诗人用"横排"这个动作感很强的词，把静止的松径写得像主动伸出来迎接游人，让整幅山水画突然活了起来。
全诗妙在三个层次：先是动态的行船过程，再是静态的山水全景，最后聚焦到松径这个点睛之笔。就像现代人用手机先拍视频，再拍全景照，最后给特色景物来张特写。这种由动到静、由面到点的描写方式，让读者仿佛跟着诗人的眼睛一起游览，感受到"人在画中游"的意境。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。