现代解析
这首诗讲的是一个人在不同场合如何保持得体的态度，核心在"恭"字——一种发自内心的谦逊与尊重。
前四句用对比手法：对待父母时，脸上要带着发自内心的愉悦（就像冬天烤火般自然温暖）；侍奉君主时，则要保持绝对服从的态度。这里用"融融"形容家庭温情，用"惟命"强调职场纪律，形成家庭与社会的鲜明对比。
中间两句描写外在仪态：无论何时都要保持端庄克制的举止（"威仪抑抑"），为什么不能时刻保持庄重和谐呢？（"曷不肃雍"）这里用反问句式，强调自律的重要性。
最后两句点明精髓：真正的高贵不在于炫耀自己拥有什么（"有而弗恃"），而是时刻保持谦卑——这才是"恭"的真谛。就像成熟的麦穗总是低头，真正的修养是内敛的。
全诗像一份古代"处世指南"，用家庭温暖与职场规矩的对比，教会我们：在不同场合调整态度不是虚伪，而是对他人、对规则的真诚尊重。这种"外守规矩，内有温度"的智慧，至今仍值得我们学习。
彭龟年
（1142—1206）临江军清江人，字子寿，号止堂。尝从朱熹、张栻游。孝宗乾道五年进士。授宜春尉。累除秘书郎兼嘉王府直讲。宁宗时拜吏部侍郎兼侍读，议论忠直，操行坚正。指斥韩侂胄，庆元二年被追官、勒停。嘉泰三年起知赣州，以疾辞，除集英殿修撰、提举冲佑观。开熙二年，守宝谟阁待制致仕。卒谥忠肃。有《止堂集》。