现代解析
这首诗描绘了一个黎明时分旅人赶路的场景，充满旅途中的孤寂感和对家乡的思念。
第一句"篝灯驿吏唤人行"写天还没亮，驿站小吏就点着灯笼叫醒旅客准备出发。这里用"篝灯"这个细节，生动表现出启程之早。
第二句"寥落星河向五更"写凌晨时分的星空。用"寥落"形容星星，既写出天色将晓时星星稀疏的景象，又暗含旅人孤独的心情。
第三四句最有意思。旅人在马背上打盹，可能正做着千里之外家乡的梦，突然被石头冈下小车的声音惊醒。"谁惊"二字用得巧妙，既写突然被惊醒的茫然，又暗示惊醒他的可能是其他同样早起的赶路人。
全诗通过"篝灯"、"星河"、"马背"、"小车声"这些具体意象，勾勒出一幅生动的早行图。没有直接抒情，但通过赶路的辛苦和被惊醒的细节，自然流露出旅途的疲惫和对家乡的思念。特别是最后小车声惊醒美梦的描写，让人感受到人在旅途的身不由己。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。