现代解析
这首诗描绘了一位官员（裴主簿）卸任归乡的情景，充满对自由生活的向往和对友人的劝诫。
开头两句写裴主簿离开官场，骑着驴子回到长江边的家乡，眼前依旧是熟悉的青山和枯黄的秋叶。这里用"骑驴"这个朴素的形象，暗示他放下官场身份，回归平凡生活。
三四句是诗人对友人的劝慰：眼前的山水能激发诗兴（"有佳句"），离开官场是非（"脱身捶楚"）也是明智的选择。"捶楚"代指官场的束缚和压力，诗人认为摆脱这些是好事。
五六句写裴主簿轻装上路，只带着千卷书籍，而诗人自己会在远方思念他。"天一隅"指天边一角，暗示两人即将相隔遥远。
最后两句是临别赠言：先祝贺友人像飞鸟一样逃离荆棘般的官场（"枳棘"比喻艰难处境），又提醒他不要贪恋县令之类的官职（"双凫"代指地方官），以免再次陷入俗务。
全诗语言朴实，既有对友人脱困的欣慰，又暗含对官场的厌倦，最后用"莫贪"二字点出全诗主旨——淡泊名利、珍惜自由。