现代解析
这首诗描绘了一位高官（徐大司空）辞官归乡的场景，充满了豪迈洒脱与对功名的淡然。
首联"挂冠神武思飞扬，挥手浮云八座傍"用"挂冠"（摘下官帽）这个动作，生动表现了主人公毅然辞官的潇洒。后句"挥手浮云"暗示他把功名利禄看作过眼云烟，"八座"指高级官位，更衬托出他舍弃权位的决绝。
颔联"剑拥霜华辞碣石，帆飞风色过浔阳"通过两组意象展现归途：佩剑上凝结着北方的寒霜（碣石代指北方），归舟乘着顺风驶过浔阳（今九江）。一北一南的空间转换，带出漫长的归程。
颈联"天高自鉴葵心赤，地近初逢菊蕊黄"最富深意：前句用向日葵始终向阳的特性，比喻忠君之心至死不渝；后句写临近家乡看到菊花初放，暗示归隐正合时宜（菊花象征隐士）。看似矛盾的忠君与归隐，在这里得到巧妙统一。
尾联"漫逐羡门瀛海去，宗臣劳绩在明堂"先说不要学仙人（羡门）追求虚无的海外仙境，后句强调重臣的功业永远留在朝廷（明堂）。这既是对徐大司空的肯定，也点明全诗主旨：真正的价值不在官位去留，而在为国为民的实绩。
全诗最动人处在于：既写出了辞官的潇洒快意，又不忘为国效力的初心；既有"挥手浮云"的淡泊，又有"葵心赤"的赤诚。这种进退从容的人生态度，配合着霜剑风帆、金菊晴空的壮美画面，展现出古代士大夫的理想人格。