现代解析
这首诗写的是诗人乘船南下游历，路过天门县时的心情。
前两句"南游浩荡杳乡关，尚有故人江汉闲"是说：我乘船南下，离家乡越来越远，已经望不到故乡的影子了。但好在还有老朋友匡淑辰在江汉一带（天门县附近）当官。这里"浩荡"形容船行江面的开阔，"杳"表示遥远看不见。
后两句"卧病孤舟不相遇，片帆竟过天门山"写的是遗憾：可惜我生病躺在船上，没能和老朋友见面，就这样乘着小船匆匆经过了天门山。"片帆"指小船，"竟过"表示不知不觉就经过了。
整首诗通过简洁的语言，表达了三个层次的情感：
1. 远行的孤独感（远离家乡）
2. 他乡遇故知的温暖（知道有朋友在附近）
3. 错失相见的遗憾（因病未能见面）
最打动人的是那种人生旅途中的微妙心境：明明知道朋友就在不远处，却因为种种原因不能相见，只能带着这份遗憾继续前行。这种"擦肩而过"的怅惘，很多人都有过类似体验，所以特别能引起共鸣。