现代解析
这首诗是写给已故丞相曾鲁公的挽诗，用平实的语言赞美他的一生功绩和品德。
前两句说曾鲁公从小学习诗书礼乐（代表传统文化修养），最终官至丞相（坐安车是高级官员的特权）。三四句讲他家世显赫（"世祚"指世代福禄），家风优良（"门风"指家族风气），这些美德都记载在书中。
五六句具体写他的政绩：历经三朝皇帝都受到重用（"帝赍"指皇帝赏赐），治理百姓井井有条（"九叙"出自《尚书》，指完善的治国之道）。最后两句用典故说：古人传说贤臣死后会化作星辰骑箕升天，现在看到曾鲁公的事迹，相信这个传说不是假的。
全诗通过"读书人-好官员-天上星"的递进结构，用具体事例和典故，把一个德才兼备的贤相形象生动展现出来。最打动人的是最后用神话传说，既赞美逝者，又给哀思增添了一丝浪漫色彩。