现代解析
这首诗描绘了一位官员对朝廷政务的忠诚与对明君治世的向往。
首联"五云深处寸心悬，掖外垣西尺五天"用比喻手法，说自己虽身处高位（五云深处指皇宫），但内心始终牵挂国事；"尺五天"极言皇宫威严高不可攀，暗示自己虽在权力中心附近却仍有距离感。
颔联"每见诸公调玉烛，也曾一日侍经筵"是回忆：常看到大臣们（诸公）辅佐朝政（调玉烛指治国），自己也有过给皇帝讲课（侍经筵）的经历。这里透露出自豪与怀念。
颈联"赓歌直忆千年上，致主须归一德前"表达政治理想：要像古代贤臣那样作诗颂德（赓歌），辅佐君主达到尧舜那样的圣明统治（一德指君臣同心）。
尾联"谁道有虞非此日，明朝更理南风弦"最精彩：谁说尧舜盛世（有虞）不能重现？明天我就要继续为治国出力（南风弦指教化百姓）。这里用反问加强语气，展现积极的政治抱负。
全诗亮点在于：
1. 用"五云""玉烛"等典雅意象展现宫廷气象
2. 通过个人经历（侍经筵）带出宏大主题
3. 最后用"南风弦"的典故，把治国比作弹琴，既形象又显文采
4. 层层递进，从回忆到理想，最后落到实际行动，结构严谨
诗人通过自己的视角，既表现了臣子对君主的忠诚，又流露出知识分子致君尧舜的政治理想，在端庄的宫廷诗中注入了真挚的情感。