现代解析
这首诗描绘了老友重逢的温馨场景，同时暗含对时光流逝的感慨。
开头两句像电影镜头：傍晚时分，诗人停船靠岸，突然有位客人从河岸走来。这个"客"其实是诗人的老朋友，他们曾经是同僚（"同舍"指一起工作生活），已经六年没见了。久别重逢，两人自然特别高兴，回忆起过去的欢乐时光。
中间两句用意象表达时间流逝："薇省"是办公场所，"月"代表时间，说两人被公务分隔多年；"霜"和"寒"暗示季节，也暗喻岁月催人老。就像秋霜让白鹭车（官员的车驾）都带着寒意，时光也在他们身上留下痕迹。
最后两句形成对比：朋友早早启程继续公务（"揽辔"指驾车出发），而诗人自己却有些惭愧，觉得自己配不上御史（"豸冠"指御史官帽）的职责。这里透露出诗人对仕途的复杂心情，可能在自嘲不如朋友勤勉。
全诗用简练的语言，把一次偶遇写得既亲切又深沉。我们能看到两个中年友人重逢时的喜悦，也能感受到他们对年华老去、仕途浮沉的淡淡惆怅。就像我们和老同学多年后见面，既开心叙旧，又不免感叹"时间过得真快"的复杂心情。