九月十九日出都别友
鶢鶋愁钟鼓，麋鹿思长林。
柰何抱拙讷，久此玷华簪。
罢秩归温凊，曲成恩已深。
征桡候秋澨，枫岸日萧森。
十年旧伦好，樽酒叙离襟。
骖騑俨就路，觞至不暇斟。
投分知有别，不谓已在今。
登车一洒涕，所感非升沈。
假足欢遗草，分山怆完禽。
久敦四海敬，能无歧路心。
向者并游乐，于兹渺难寻。
寡过谅所期，山阿伫嘉音。
柰何抱拙讷，久此玷华簪。
罢秩归温凊，曲成恩已深。
征桡候秋澨，枫岸日萧森。
十年旧伦好，樽酒叙离襟。
骖騑俨就路，觞至不暇斟。
投分知有别，不谓已在今。
登车一洒涕，所感非升沈。
假足欢遗草，分山怆完禽。
久敦四海敬，能无歧路心。
向者并游乐，于兹渺难寻。
寡过谅所期，山阿伫嘉音。
现代解析
这首诗写的是作者离开京城、告别朋友时的复杂心情，可以分成三个部分来理解：
第一部分：离开官场的原因（前8句）
诗人用两个比喻开篇：海鸟（鶢鶋）听到钟鼓声会害怕，麋鹿总想念森林。这是在说自己本性不适合官场生活，像野生动物不适应人类规矩。他觉得自己笨拙不会讨好别人，却长期占着好职位（华簪指官帽），现在终于辞职回家照顾父母（温凊指孝顺）。虽然皇帝（曲成恩）对他很好，但他还是选择在秋天乘船离开，岸边枫叶萧瑟更添离愁。
第二部分：告别朋友的场景（中间10句）
他和十年老友喝酒告别，但马车（骖騑）已经备好，匆忙得连酒都喝不完。虽然早知道会分别，没想到就是今天。上车时忍不住流泪，但不是因为官场得失（升沉），而是舍不得朋友。这里用"遗草"（被踩的草）和"完禽"（笼中鸟）作对比，暗示自己像重获自由的鸟，却为留在笼中的朋友难过。
第三部分：临别赠言（最后6句）
诗人说：我们过去建立的友谊四海皆知，现在分道扬镳怎能不伤心？从前一起游玩的日子再也找不回来了。最后嘱咐朋友：我不求大富大贵（寡过），只希望在山里（山阿）能等到你的好消息（嘉音）。
全诗亮点：
1. 用动物比喻非常生动，让人立刻明白他"不适合官场"的感受
2. 把离别场景写得很有画面感：匆忙的酒杯、马车的催促、枫叶的沙沙声
3. 感情真挚不做作，既表达了对自由的向往，又充满对朋友的不舍
4. 结尾很温暖，像是现代人说的"保持联系，常来信"
这种诗容易引起现代人共鸣，就像今天有人放弃大城市工作回老家，既有解脱感，又舍不得朋友，最后说"微信常联系"的感觉。