现代解析
这首诗描绘了一个孤独老人见到老友时的喜悦心情，用生活中常见的景物来传递深沉的情感。
前两句写老人的生活状态：像一株孤零零的小草般生活艰难，到了晚年各种烦恼让他心灰意冷。"苍黄逐野马"用野马奔腾的意象，表现时光飞逝的无奈；看到庭院里凋零的槐树，更添伤感。
中间两句写居住环境：长满杂草的小路刚清理又长出来，柴门时开时关。这些细节生动展现了老人独居的清冷生活，也暗示他很少与人来往。
最后两句笔锋一转：听到脚步声就暗自高兴，更何况来的是老朋友呢！这里用"跫然"（脚步声）这个细节，把老人期盼有人作伴的心情写得特别真实。整首诗从孤苦写到惊喜，通过日常景物和动作，让读者感受到老人见到故人时那种发自内心的温暖与快乐。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。