现代解析
这首诗讲的是诗人对诗歌创作的执着追求，以及他与友人高秀才之间的惺惺相惜。
前两句用"徒手攀登万仞高山"比喻写诗的艰难，但诗人说只要肯努力向上爬，就不用担心达不到目标（"竿"指目标）。这里展现了他迎难而上的决心。
中间四句是创作感悟：诗人说自己一辈子都愿意苦苦琢磨诗句（"苦吟"），因为写出好诗句的快乐胜过世间一切。他感叹自己写诗的热情容易消退（"鼓气易衰"），而像高秀才这样在喧嚣世俗中（"市声"指世俗生活）坚持写诗更不容易。
最后两句是诗人对友人的赞赏：真正的诗人不分门派（"畦畛"原指田埂，这里比喻门派界限），他们的诗就像蕙草和兰花一样清香高雅。"臭味"在这里是反语，实际指美好的诗风。
全诗用登山、草木等生动比喻，把抽象的创作过程写得具体可感。既表达了写诗的艰辛与快乐，也展现了诗人与友人之间以诗会友的深厚情谊。最打动人的是那种"明知山有虎，偏向虎山行"的创作激情。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。