现代解析
这首诗描绘了秋天送别友人的场景，充满了深情与不舍。
首联写两人相聚时的欢乐——虽然相处时间很长，但依然觉得不够，甚至希望友人能在花开时节多留一会儿。这里用“万里”强调两人情谊深厚，即使相隔遥远也常相聚。
颔联用景物烘托离别氛围：东篱边的菊花带着晨露，皇家园林的花香预示着秋天到来。这两句既点明季节，又暗含时光流逝、离别在即的惆怅。
颈联写友人归乡的情景——他从山中采得灵芝（“三秀草”象征美好事物），乘着小船悠然返回南方。画面清新淡雅，显得友人归隐的生活十分惬意。
尾联是诗人对别后的想象：今晚酒醒时，月光洒满小楼，自己一定会因思念友人而忧愁。这里用“豫愁”（预先忧愁）加深情感，让离别更显伤感。
全诗语言自然，情感真挚，既有对相聚的珍惜，又有对离别的无奈，最后以景结情，余韵悠长。