现代解析
这首诗写的是朋友黄子羽被朝廷征召去做官，诗人既为他高兴又有些担忧的复杂心情。
前两句说：自从天下大乱以来，襄阳这个地方已经让人担忧了十年。这里交代了背景——当时天下不太平，襄阳是战略要地。
中间四句是对朋友的嘱咐：你这次去上任要时刻想着效忠皇上（"圣主"指皇帝），朝廷选拔人才（"策贤良"指科举选官）你可要好好干。现在楚地（湖北）和蜀地（四川）战火不断，你管辖的地方（"江山"指辖区）可不小啊。这里既有对朋友能力的肯定，也暗含对乱世的担忧。
最后两句用了个典故：像庞德公这样的高人（东汉隐士），如今也不会在襄阳隐居了。言外之意是说现在世道不太平，有才能的人都该出来为国效力，同时也暗含对朋友出仕的鼓励。
全诗通过描写乱世景象、嘱咐朋友忠君爱民、引用历史典故，表达了诗人对时局的关切和对朋友的期许，既有离别的惆怅，又有为国举才的胸怀。语言朴实但情感真挚，展现了古代文人忧国忧民的情怀。