现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的月夜行舟图。
前两句写景：月光下，两岸的桃李花朦朦胧胧地开着，整个天地间的清风露水仿佛都是打渔人家的专属。这里用"胧胧"形容月光下花朵若隐若现的美感，"一天风露"则把整个夜空都写得充满诗意。
后两句写人：诗人躺在小船上，听着船夫的歌声渐渐远去，等船行到鸳湖（嘉兴南湖）时，月亮还高高挂在天上。一个"卧"字写出了诗人的悠闲自在，"月未斜"则暗示这段航程既惬意又短暂。
全诗用最朴实的语言，把月夜行船的所见所闻写得生动传神。没有华丽的辞藻，却让人仿佛身临其境，感受到那份宁静、悠闲的意境。特别是"小船卧听棹歌去"这一句，把诗人享受旅程的惬意心情表现得淋漓尽致。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。