现代解析
这首诗是苏轼写给朋友胡完夫的一首和诗，用朴实自然的语言表达了人到中年的复杂心境。
前四句像在讲一个故事：诗人穿着旧青衫，衣服上还留着当年离别时的泪痕，暗示这些年在官场并不得志。"十载江湖"说明漂泊多年，"困抱关"指担任小官职的窘迫。如今年纪大了仍要向朝廷上书求官，早晨却只能拄着笏板（官员手板）远望西山，透露出无奈与自嘲。
后四句转向与友人相聚的场景：两人抛开身份地位喝酒谈天，笑着说起这些年的醉梦人生。最后两句最妙，说遇到大事还得请教胡完夫（伯始是东汉名臣，这里代指胡完夫），但求晚年能图个清闲。表面是恭维朋友能干，实则暗含对官场生活的厌倦。
全诗最动人的是把中年人的不得志写得举重若轻。明明仕途坎坷，却用"笑说醉梦"带过；明明心有郁结，却以"占清闲"作结。这种苦中作乐的豁达，正是苏轼诗词最打动人心的特质。诗中"拄笏看西山"的闲适与"上书北阙"的无奈形成鲜明对比，把古代文人在仕与隐之间的挣扎表现得淋漓尽致。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。