现代解析
这首诗描绘了一个普通人进入皇宫骑马游玩的场景，通过对比展现了对自由生活的怀念。
前四句写进入皇宫的过程：宫门一道道打开（鱼钥、龙楼都是宫门的代称），在皇宫里规矩森严（"趋翔人不易"），但马儿却走得特别稳当。这里用"人不易"和"马偏工"的对比，暗示人在皇宫里要小心翼翼，反而不如马儿自在。
中间两句生动描写骑马时的画面：马鞭拂过时惊起了宫墙上的乌鸦，衣服上沾着御花园里柳树的香气。这两个细节让皇宫的奢华景象跃然纸上。
最后两句是点睛之笔：作者在享受这难得的游玩时，突然想起自己曾经在民间的生活。那时虽然要走很多山路（"足茧万山中"），但反而更自由快乐。"薄游"（短暂的游玩）与"贱日"（贫贱的日子）的对比，表达了作者对简单生活的怀念。
全诗最妙的是用皇宫的华丽反衬山野的自由，通过"骑马"这个特殊经历，写出了"金窝银窝不如自己的草窝"的人生感悟。皇宫虽好，却让人拘束；山野虽苦，却能自由行走。这种对朴素生活的向往，在今天依然能引起共鸣。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。