现代解析
这首诗描绘了作者登山寻访武夷精舍的经历，表达了对自然与学问的敬畏之情。
前两句写登山之难：陡峭的山崖让人心生畏惧，但作者还是用尽全力攀爬。这里用"矜险绝"形容山势险峻，"副攀缘"说明体力勉强支撑，画面感很强。
中间四句写登山感悟：作者说自己像追随神龙的凡人一样虔诚（从龙起），但仍怀念山间枕石而眠的悠闲（枕石眠）。他敬仰朱熹开创的道南学派（道南嫡派），又为古籍残缺而惋惜（经古残篇），体现了学者情怀。
最后两句想象圣贤境界：作者遥想当年舜帝弹琴唱和的场景（赓歌处），仿佛能感受到那祥和的风（薰风）与琴声（舜弦），表达了对高尚精神境界的向往。
全诗将登山体验与学问追求巧妙结合，险峻的自然景观与崇高的精神追求形成对比，最终升华到对理想境界的憧憬，展现了文人既亲近自然又追求真理的双重情怀。