现代解析
这首诗名为《感事》，可以理解为作者对当时政治军事局势的感慨。全诗通过历史典故和对比手法，表达了对权力分配和军事制度的忧虑。
前四句用周朝名臣周公、召公的典故，暗指当时朝廷缺乏贤能的将领。作者提到"天策府"（唐代李世民设立的军事机构）和"虎贲郎"（精锐禁军），是在说现在军事大权被不该掌握的人控制了，就像让普通侍卫去当元帅一样荒唐。
中间两句用"临淮部"（唐代名将李光弼的部队）和"赵郡王"（唐代名将李晟）的典故，表达了对优秀将领的期待。意思是：现在还能找到像古代那样善于统兵、能独当一面的将领吗？
最后两句是作者的劝诫：国家多灾多难的时候，不能意气用事，历代传承下来的好制度不应该被遗忘。这其实是在委婉批评当时朝廷违背传统、胡乱用人的做法。
整首诗的精髓在于：
1. 用历史故事说当下事，既含蓄又有力
2. 通过对比古今，凸显当下问题
3. 最后点明主旨：困难时期更要遵守制度，不能乱来
这种借古讽今的写法，让批评显得不那么直接，但又很有分量，展现了诗人对国家大事的关切和深思熟虑的见解。