现代解析
这首诗讲的是作者拜访夷齐庙时的感悟，表达了对古代贤人高洁品格的敬仰，以及对人生选择的思考。
开头两句写作者因为仰慕古代贤人的高尚品格，特意来拜访夷齐庙。他坐在钓鱼的石头上，唱着招隐士的歌谣，表达对隐士生活的向往。
中间四句是核心内容：诗人看到庙宇周围的环境，想到当年伯夷叔齐在这里采薇而食的场景。他认为无论是用武力夺取天下（征诛）还是禅让王位（揖逊），都已成为历史。而像伯夷叔齐这样宁愿饿死也不失节的人，和那些追求功名利禄的人，其实没有绝对的对错之分。
最后两句是诗人的感悟：只要能和志同道合的人在一起，就算穿着官服（象征做官）也无妨。这说明诗人认为重要的不是外在形式，而是内心的追求和志趣相投的伙伴。
全诗通过古今对比，表达了诗人对高尚品格的追求，同时也展现出一种通达的人生态度：不必拘泥于隐或仕的形式，关键是要保持内心的操守，与志趣相投的人为伴。这种思想既有对传统的尊重，又体现了灵活变通的智慧。