晓发沙城由东山间道薄暮始达宣府
仆夫促严驾，晓发銮舆先。避彼鸡鸣道，迂回由东山。
山险历层叠，路狭经万盘。下山入地底，登高上云端。
俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。谷崖莽无路，下马相攀缘。
崎岖几回转，犹在数里间。旌旗蔽云日，剑戟森林峦。
憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。试看荷戈士，飞走轻飙旋。
边关虽迢递，大道亦便便。既违澹台志，驱驰固宜然。
悠悠日将夕，始及见平川。未知足力倦，飞骑得前奔。
疾风觉后随，倏忽达军门。故人喜我至，尊酌且相欢。
愿言励雅操，戮力奉至尊。但愿师奏凯，辛苦马足论。
现代解析
这首诗生动记录了一次从沙城出发、穿越险峻山路最终抵达宣府的旅程，充满边塞军旅的豪情与艰辛。我们可以从三个层面来感受它的魅力：
1. 惊险的山路体验
诗人用"下山入地底，登高上云端"这样夸张的对比，让人仿佛置身于陡峭的山路中。描写手脚并用攀爬（"下马相攀缘"）、明明走了很久却只前进几里路的细节，真实再现了行军的艰难。就像现代人走野山小径时，明明GPS显示直线距离很近，实际却要绕很多弯路的感觉。
2. 壮观的军旅画面
诗中"旌旗蔽云日，剑戟森林峦"的描写，就像电影里的震撼镜头：漫山遍野的军旗把阳光都遮住了，兵器像森林一样密集。士兵们摘野果、喝山泉的细节，又给严肃的军旅生活增添了鲜活的生活气息，让人看到军人刚毅背后的烟火气。
3. 真挚的家国情怀
最后抵达军营时"故人喜我至"的温馨场景，就像久别重逢的老友聚会。但诗人没有停留在欢聚，而是升华到"愿言励雅操，戮力奉至尊"的报国志向，就像现代军人说的"保家卫国"一样直白有力。最后"但愿师奏凯"的祝愿，把个人辛苦都看作值得的付出，这种精神至今仍能引起共鸣。
全诗就像用文字拍摄的纪录片，既有惊险的自然环境，又有恢弘的军队阵列，最后落脚到军人朴素而崇高的理想，读来令人心潮澎湃。