现代解析
这首诗写的是一个读书人回忆自己当年被朝廷重用的情景，表达了对皇恩深厚的感激和无法回报的愧疚。
前两句"读书直以古人期，记得当年拜命时"是说：我读书时一直以古代圣贤的标准要求自己，至今还记得当年接到朝廷任命时的场景。这里可以看出作者是个严于律己的读书人，把古代贤人当作榜样。
后两句"天地恩深无所报，一登廷阁一回悲"是重点：皇恩像天地一样深厚，我却没有什么可以报答的，每次进入朝廷办公的殿堂，都会感到悲伤。这种悲伤不是怨恨，而是一种"受之有愧"的复杂心情，就像我们收到别人太大的恩惠时，会感到不安一样。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单的生活感受（受恩不安）来表达深刻的为官之道
2. 通过"登廷阁"这个具体动作，把抽象的心理活动写得生动可感
3. 展现了传统读书人"受恩必报"的质朴品格
就像现在有人受到领导重用，既感激又怕做不好工作一样，这种矛盾心理古今相通，很容易引起共鸣。