现代解析
这首诗写的是两位老友重逢时的场景和感慨。我们可以从三个层次来理解：
第一层是重逢场景：两位曾经共事的老朋友（"故人"）在皇帝随行车队旁偶然相遇。他们年轻时都做过执戟侍卫（相当于皇家卫兵），如今白发苍苍时意外重逢。
第二层是情感触动：当他们聊起先帝（已故老皇帝）当年对他们的恩情时，两个老人控制不住情绪，眼泪把衣襟都打湿了。这里特别提到侍卫鄂罗，说明他们有着共同的职场记忆。
第三层是深层含义：通过两个老侍卫的眼泪，我们能看到三个动人之处——老同事间真挚的友情、对老领导的感恩之心、以及岁月流逝的伤感。最打动人心的，是这些曾经英姿飒爽的侍卫如今垂泪的画面，让读者感受到时间的力量和人生的沧桑。
全诗用最朴实的语言（"话到""老泪"等），通过一个具体的生活片段，传递出人类共通的怀旧情感，这是它最打动人心的地方。