现代解析
这首诗写的是作者在前往南京的路上，听到黄鹂鸟叫声时的感慨。
第一句"投老长亭更短亭"是说作者年纪大了，一路经过许多驿站（长亭短亭是古代路边供人休息的地方），暗示旅途漫长。第二句"翩翩楚柁正关情"描写船帆轻快地飘动，让作者触景生情。
后两句是重点：作者觉得如果黄鹂鸟懂得人心，应该会像过去一样发出求友的叫声。这里用黄鹂的"求友声"来比喻自己渴望知音的心情。整首诗通过旅途中的一个小细节——听到鸟叫，表达了人在旅途中的孤独和对友情的渴望。
简单来说，就是一位老人在赶路时听到鸟叫，联想到自己也需要朋友陪伴，用鸟儿的叫声来反衬自己的孤独。这种借景抒情的手法很巧妙，把内心的感受通过自然景物自然地表达出来。