现代解析
这首诗描绘了诗人在沔阳途中遇到喜雨时的所见所感，充满了对自然和农事的关怀。
首联“一枕凉侵被，朝来得晏眠”写的是诗人早晨醒来时的感受——夜里凉意透过被子，让他睡得格外安稳，以至于早上起得稍晚。这里的“晏眠”并不是懒睡，而是因为天气舒适，让人放松。
颔联“江清收潦后，风劲挂帆前”描绘了雨后的江景：江水因雨水退去而变得清澈，而强劲的风正好推动船帆前行。这两句既写实景，又暗含人生际遇——风雨过后，前路更顺。
颈联“宿雨才如露，秋云不近天”进一步刻画雨后的景象：昨夜的雨像露水一样轻柔，秋云低垂，仿佛离地面很近。这里用细腻的笔触表现了雨后空气的清新和湿润。
尾联“可能涓滴意，蓬勃起枯田”是全诗的点睛之笔，诗人由眼前的细雨联想到农田——哪怕只是小小的雨滴，也能让干枯的田地重新焕发生机。这不仅是对自然恩泽的赞美，也寄托了诗人对百姓生活的关切，希望一场好雨能带来丰收的希望。
整首诗语言平实却意境深远，从个人感受写到自然景象，再升华到对农事的关怀，展现了诗人细腻的观察力和仁厚的情怀。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。