现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一个忠臣离开祖国时复杂的心情。
前两句"去国常忧国，还家未有家"形成巧妙对比：离开祖国却始终牵挂国家，回到家乡却发现已无家可归。这种矛盾心理展现了主人公对国家深深的眷恋和现实的无奈。
后两句"君恩报无所，含愧出京华"更直白地道出内心愧疚：想报答君主的恩情却无处着力，只能带着羞愧离开京城。这里的"京华"象征着权力中心，离开时不是愤怒而是惭愧，特别能体现传统士大夫的忠君爱国情怀。
全诗短短20字，没有华丽辞藻，却通过"忧国"与"无家"、"报恩"与"含愧"的强烈对比，勾勒出一个在去留之间挣扎的忠臣形象。最打动人心的，是诗中那种对国家、对君主纯粹而深沉的情感，以及理想与现实冲突下的痛苦抉择。这种真挚的情感表达，让现代读者也能感受到古代士人的家国情怀。