现代解析
这首诗写的是作者回忆过去旅行时的遗憾，以及如今重游故地的感慨。
前两句"忆昔南游桂树阴，归来遗恨满尘襟"说的是：想起以前去南方游玩时，在桂树下乘凉的美好时光，但回来后心里却充满遗憾，连衣服上都沾满了遗憾的灰尘。这里用"尘襟"这个形象的说法，把看不见的遗憾变成了看得见的灰尘，让情感更具体。
后两句"篮舆此日无穷思，万壑千岩秋气深"讲的是：如今坐着竹轿故地重游，心中涌起无数思绪，眼前是重重山峦和深谷，秋意正浓。这里的"万壑千岩"不仅写实景，也暗示心中思绪万千；"秋气深"既点明季节，又烘托出深沉的心情。
整首诗通过对比过去和现在，用秋天的山水景色来衬托内心的感慨，把旅行中的遗憾和思念表达得很动人。语言清新自然，画面感强，让读者能感受到作者那种淡淡的忧伤和对往事的怀念。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。