现代解析
这首诗是作者怀念一位叫游子卿的老朋友所作。全诗用平实的语言，表达了深沉的思念和人生感慨。
前四句写朋友远行：听说你被调去高要（端州）做官，不知你何时能乘小船回来？你可曾看到北归的大雁？是否见过坠落的鸢鸟？这里用"归雁"暗示朋友该回来了，用"堕鸢"暗喻官场险恶，透露出对朋友的担忧。
后四句转入人生感慨：我们这些老人还得卑躬屈膝（腰折）讨好权贵，谁能推辞官场应酬（毂少推）呢？将来重逢时，只怕我的马也老得走不动了（虺隤）。这里用自嘲的语气，既写官场身不由己的无奈，又暗含"我们都老了"的伤感。
全诗妙在：
1. 用"扁舟""归雁"等常见意象，营造出淡淡的离愁
2. "腰折""马老"的比喻，把官场压力和衰老写得生动可感
3. 表面说朋友，实则寄托了自己的人生疲惫，读来令人共鸣