现代解析
这首诗描绘了一位官员（泉斋先生）辞官回乡探望亲人的场景，充满了对孝道和家庭温情的赞美。
前两句写泉斋先生思乡心切，多次上书请求回乡尽孝。"江东归梦"说明他经常梦到家乡，"两疏陈情"指他多次上书请求。这里用"看云"这个意象，既写实又富有诗意，云朵飘动就像游子思乡的心情。
中间四句形成对比：一边是家乡美味的鲈鱼脍（切得很细的鱼肉），一边是朝廷重要的公务（"衮职"指高官职务）。诗人说泉斋先生不是为了吃家乡菜才回去，而是因为已经完成了重要工作。接着用"孤帆夜落"的静谧画面，衬托出他低调回乡的姿态，"五鼎"本指高官待遇，这里说他把富贵换成简单的家常饭（"菽水"指豆和水，形容清贫饮食），突显其孝心。
最后两句最动人：想象泉斋先生的母亲（"北堂"代指母亲）并不是在织布补贴家用（"恤纬"典故指忧心家计），而是在为他缝制朝服。这个细节既表现母亲对儿子仕途的支持，也暗示泉斋先生只是暂时回乡，将来还要继续为国效力。
全诗通过饮食、衣物等生活细节，把忠孝不能两全的矛盾化解得温暖动人。既赞美了泉斋先生的孝心，又肯定了他的责任心，最后落在母子互相体谅的温情上，展现了传统文人家庭与事业兼顾的理想状态。