现代解析
这首诗讲的是朱大夫送了一个古鼎给作者，但作者婉拒了礼物，并回赠一首诗表达自己的心意。
前两句"博山青袅篆烟孤，未论酬君值有无"是说：古鼎上的香炉冒着青烟（博山炉是汉代名贵香炉），但我不会用金钱来衡量这个礼物的价值。这里暗示作者看重的是情谊而非物质。
后两句"从向匡庐蹑云气，肯从人世觅香炉"表达作者的人生追求：我宁愿去庐山（匡庐）追寻仙山的云气，也不愿在俗世中追求这些名贵的香炉。这里的"香炉"象征着世俗的名利和物质享受。
整首诗展现了作者清高淡泊的品格：
1. 对朋友送礼表示感激，但不看重物质价值
2. 用"庐山云气"比喻高尚的精神追求
3. 用"人世香炉"暗指世俗的功名利禄
4. 通过对比表达自己超脱物欲的人生态度
诗人用简单的意象（香炉、云气）就生动地表达了对物质馈赠的淡然态度和对精神境界的向往，展现了古代文人高雅的精神追求。