现代解析
这首诗写的是作者对已故双亲的思念和愧疚之情，以及向往平静生活的愿望。
前两句"双亲远葬傍西岩，麦饭来迟每自惭"直白地表达了作者的心情：父母葬在遥远的西岩边，自己因为各种原因不能经常去祭扫，每次想到这事都感到惭愧。"麦饭"指简单的祭品，暗示作者生活可能也不宽裕。
后两句"愿得太平徭役少，结茅此地守松杉"道出了作者的愿望：希望世道太平、官府劳役减少，这样就能在父母墓旁盖间茅屋，长久地守护着墓地的松树杉树。"结茅"指盖简陋的房子，表现出作者不追求奢华，只求能陪伴父母的心愿。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过"麦饭来迟"的细节和"结茅守墓"的愿望，生动展现了一个普通人对父母的深切思念，以及在动荡年代渴望安稳生活的朴素愿望。诗中"太平徭役少"的期盼，也反映了当时百姓的共同心声。