现代解析
这首诗是苏辙写给哥哥苏轼的，借庄子墓前的逍遥堂来抒发对庄子人生哲学的感悟。
前两句写庄子的处世态度：战国时期那个像神仙一样自由不羁的庄子，宁愿像乌龟一样在泥巴里拖着尾巴生活，也不愿做官被束缚。年纪越大，越觉得这样平凡的生活才安心。这里用"曳尾泥涂"这个典故，生动表现了庄子拒绝富贵、甘于平淡的选择。
后两句写庄子墓的象征意义：庄子厌恶世俗生活，最后像乘云驾雾的神仙一样消失不见，只留下一个空坟，里面埋的不过是衣冠罢了。这说明真正的庄子早已超脱肉体束缚，留下的坟墓只是个形式。
全诗通过庄子"生时甘于平淡，死后超脱形骸"的人生选择，表达了作者对逍遥自在生活的向往。语言平实但意境深远，用简单的场景就勾勒出庄子哲学的精髓——看破名利、追求精神自由。这种思想对当时在官场沉浮的苏氏兄弟来说，特别有共鸣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。