现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的乡村生活场景，展现了诗人淡泊宁静的心境。
前两句写诗人与几位邻居偶然相聚，大家小酌几杯后，诗人醉醺醺地躺在竹荫下休息。这里"小醉"不是真的酩酊大醉，而是微醺的状态，"悠然"二字特别传神，把那种无拘无束、惬意放松的感觉写活了。
后两句更有意思：诗人酒醒后看着自己这副模样，忍不住笑了。他抬头看见溪水上飘浮的云朵，突然感悟到：连这云都不是无心之物啊！这里的"无心"暗指道家"无为"的境界，诗人用幽默的方式说：你看我醉卧竹阴看似无心，其实溪云比我更懂得随性而为呢。
整首诗妙在把日常小事写得生动有趣，通过醉酒、看云这些生活片段，展现了诗人超脱物外、与自然融为一体的生活态度。最打动人的是那种不做作的真性情——醉了就睡，醒了就笑，连天上的云都成了会心一笑的对象。这种闲适自在的生活情趣，正是现代人向往却难以企及的境界。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。