现代解析
这首诗描绘了一幅江上热闹又危险的画面，充满动感和戏剧性。
前两句写江上热闹非凡的表演场景：像"鱼龙曼衍"（指变幻莫测的水中生物）在江波中嬉戏，水神天吴带着蛟龙鼍龙（两种水中猛兽）翻腾起舞。这里用神话形象把江水的汹涌澎湃写得活灵活现，仿佛水中的神灵都在开狂欢派对。
后两句笔锋一转，写现实的危险：白浪滔天的景象让人发愁（"无那"就是无奈的意思），最后用劝诫的口吻点出主题——有人在劝阻"您"（公）不要冒险渡河。这种从神话幻境到现实警示的转折特别巧妙。
全诗最精彩的是把危险的自然现象写成神话派对，既展现了江水的壮阔，又暗藏危机。最后那句劝诫像是突然把读者从热闹中拉回现实，提醒人们不要被表面的壮观迷惑而忽视危险，很有生活哲理。语言生动形象，就算不知道"天吴""蛟鼍"具体指什么，也能感受到那种水势滔天的震撼。