现代解析
这首诗是作者写给朋友王潜江的，表达了对友情的珍视和对闲适生活的向往。全诗可以分成三个部分来理解：
开篇用"双凫飞下"的典故（传说中县令王乔能驾凫飞行），既夸赞朋友能力出众，又暗示朋友从远方来访。可惜上次见面没聊尽兴，这次重逢格外珍贵。
中间四句是谈心：朋友你总爱争论是非对错，而我已经看淡贫富差距。穿着沾满灰尘的官服（青袍）让人疲惫，只想赶快辞官回乡。这里透露出对官场生活的厌倦。
最后两句用两个对比：虽然怀念陶渊明式的田园生活（陶家池榭），但更向往楚地水乡的风景（楚渚林亭）。这既是对朋友的委婉邀请（王潜江可能住在楚地），也表达了作者想要摆脱束缚、回归自然的心愿。
全诗语言朴实却情感真挚，通过日常对话般的语气，把朋友间的默契、对自由的渴望都自然流露出来。特别是"无心耻贫贱"这种豁达的人生态度，在今天也能引起共鸣。