现代解析
这首诗描绘了一个人在深夜醒来时的所见所感，充满了对自然力量的敬畏和对现实的思考。
开头两句"睡醒恰三更，喧闻万马声"写半夜醒来，听到像万马奔腾般的潮水声。这里用"万马声"来形容潮声，既形象又震撼，让人感受到大自然的磅礴气势。
中间四句表达了复杂的心情：看到如此汹涌的潮水，想到海面平静时的景象只是徒劳的念想；感叹自己像古代治水的禹王一样缺乏良策，又为不能像周文王那样德政惠民而感到惭愧。这里用两个历史人物作比，透露出诗人面对现实困境时的无力感。
最后两句"明当陟尖峤，广益竭吾诚"表明决心：明天要登上高山，竭尽所能为百姓谋福利。这是全诗的转折点，从感慨转为行动，展现了积极进取的态度。
整首诗从夜半惊醒写起，通过潮声引发思考，最后落脚于为民服务的决心。语言朴实但意境深远，既有对自然的生动描写，又包含深刻的人生感悟，展现了一个关心民生的官员形象。