现代解析
这首诗描绘了一幅雨后竹子的画面，并借竹子赞美卫武公的品德，表达向圣贤看齐的志向。
前六句写竹子：茂盛的翠竹扎根在青苔石边，经历风霜后依然挺拔苍翠。新雨过后，竹子更显润泽茂盛。这里用竹子不畏严寒、雨后更显生机的特点，象征坚韧高洁的品格。
后六句转向赞人：诗人联想到卫武公（周朝贤臣），他的学问修养已接近圣贤境界。《诗经》中《淇奥》篇就是用竹子来比喻卫武公的美德。最后两句点明主旨：有志成为圣贤的人，应该把这幅竹画当作榜样来学习。
全诗妙在"借物喻人"：表面咏竹，实则通过竹子不畏风霜、清新挺拔的形象，比喻卫武公正直高洁的品德，进而激励自己追求圣贤之道。竹子在这里既是自然景物，也是精神品格的象征，这种托物言志的手法让诗意更加含蓄深远。