现代解析
这首诗讲的是一个叫张府掾的人建了一座"忠养堂"来孝顺父母的故事，用很温暖的语言赞美了他的孝心。
前两句说张府掾建这个堂是真心实意的（情已著），就像古代毛义为了奉养母亲而去做官一样（用毛生捧檄的典故）。三四句说虽然官府里人才很多，但像他这样既有才华又孝顺的人很少。
五六句用了两个很美的比喻：像乌鸦反哺一样照顾年迈的父母（老乌怜白首），又像宜男草象征吉祥那样给家庭带来欢乐（宜男芳草）。最后两句是点睛之笔，说孝顺不在于每天给父母吃多好的饭菜（三牲），能让父母开心才是最重要的。
全诗用平实的语言讲了一个朴素的道理：真正的孝顺是让父母心里高兴。通过乌鸦反哺、芳草等亲切的比喻，把孝顺这个传统美德说得特别动人，让人感受到亲情的温暖。