现代解析
这首诗描绘的是端午节皇帝出游西苑的盛大场景，充满了节日喜庆和对皇恩的赞颂。
前两句写景：暖风轻轻吹过上阳楼，诗人向西远望，看到昆明湖上积雨初晴，水面平静。这里用"薰风""澹荡"营造出舒适宜人的氛围，为皇家出游做了环境铺垫。
中间四句写皇家出游的场面：艾草和菖蒲（端午节的标志性植物）仿佛在迎接皇帝的凤辇，装饰华丽的龙舟在湖面划过，船桨上都雕刻着兰桂等名贵花纹。诗人感慨说，过去只能羡慕明君贤臣相会的盛况，今天自己有幸能陪同皇帝游览。这里通过"凤辇""龙舟"等皇家意象，展现了端午庆典的隆重。
最后两句是颂圣：将皇帝的恩德比作正午的太阳（既呼应题目中的"午日"，又暗喻鼎盛时期），诗人谦逊地表示不知该如何歌颂这样的洪福。这里用"时正午"既指端午节的正午时分，也暗喻国家正处于鼎盛时期。
全诗通过细腻的景物描写和隆重的仪仗刻画，展现了皇家端午出游的盛况，同时表达了臣子对君王的崇敬之情。诗人巧妙地将端午节的传统元素（艾叶、菖蒲、龙舟）与皇家气派相结合，既有节日特色，又彰显了皇权威仪。