现代解析
这首诗通过历史典故和边塞风光的描写，表达了诗人对国家安危的忧虑和对忠诚品格的赞颂。
前四句用历史故事说现实：吐蕃和回纥的使者来朝（唐代边疆民族），但边防却松懈（冯翊、扶风是唐代边防要地）。接着用范蠡辅佐勾践复国、乐毅被燕惠王猜疑的典故，赞美忠臣不避艰险的品格，也暗含对朝廷用人不当的批评。
后四句描绘边塞景象：银河低垂的沙漠军营（沙幕指帐篷），游牧民族的乳酒黄羊（拂庐是游牧民族的毡帐），北地早寒的冰雪。最后以"六龙""五云车"（天子车驾的象征）作结，寄托着诗人期盼朝廷重视边防、励精图治的愿望。
全诗特色在于将历史典故与边塞风光自然融合，既有"黄羊乳酒"这样生动的异域风物，又通过"范蠡""乐毅"等典故传递深刻的政治思考，在雄浑的边塞画面中蕴含着忧国忧民的情怀。
王逢
（1319—1388）元明间常州府江阴人，字原吉。元至正中，作《河清颂》，台臣荐之，称疾辞。避乱于淞之青龙江，再迁上海乌泥泾，筑草堂以居，自号最闲园丁。辞张士诚征辟，而为之划策，使降元以拒朱氏。明洪武十五年以文学录用，有司敦迫上道，坚卧不起。自称席帽山人。诗多怀古伤今，于张氏之亡，颇多感慨。有《梧溪诗集》七卷，记载元、明之际人才国事，多史家所未备。