现代解析
这首诗写的是诗人漂泊在外、思念家乡的心情，同时表达了对友人真挚的情谊和对简单生活的向往。
前两句"扁舟流浪作浮家，病齿凋零脱左车"用生动的比喻，说自己像小船一样四处漂泊，牙齿都掉光了（暗示年纪大了）。"千里归心秋后燕"说自己的思乡之情像秋天南飞的燕子一样急切。"一年春事雨前茶"则用采春茶的农事活动，表达对家乡生活的怀念。
中间四句是对友人说的话："它时我自开三径"是说以后要过隐居生活（三径指隐居的小路），"此去君当判六花"是祝友人仕途顺利（六花指雪花，象征祥瑞）。"相见已还平日愿"说能见面已经很满足，"豚蹄何用祝污邪"用猪蹄祭祀的典故，表示不需要隆重的礼节，体现真挚友情。
整首诗语言朴实，把漂泊的艰辛、思乡的愁绪、友情的珍贵都融入日常景物中，最后落脚在知足常乐的人生态度，读来亲切感人。特别是用"雨前茶"、"秋后燕"这样生活中常见的事物来表达情感，让读者很容易产生共鸣。