现代解析
这首诗描绘了一个秋日傍晚的闲适场景，展现了作者远离公务、亲近自然的悠然心境。全诗语言清新自然，画面感极强。
前两句写公务处理完毕后的轻松：官府事务精简，同僚们都已散去，诗人敞开衣襟，独自享受幽静的兴致。这里用"披襟"这个动作，生动传递出身心舒展的状态。
中间四句用四种景物勾勒秋日美景：松竹在秋风中更显挺拔（"晚节"暗喻坚贞品格），兰菊散发着幽香；秋水清澈倒映天色，高山之巅可见夕阳余晖。这些意象既是对自然景物的白描，也暗含高洁人格的寄托。
最后两句点明主旨：身体闲适，内心自然安宁，何必像古人那样特意去沧浪水边洗濯（暗用屈原"沧浪之水"的典故）？这里表达了"心远地自偏"的哲理——真正的宁静来自内心，不必刻意追求隐逸形式。
全诗妙在将寻常的秋景与超脱的心境自然融合，没有刻意说理，却通过松竹、兰菊等意象的层层铺垫，让最后的心境抒发水到渠成。我们仿佛能看到一位卸下官服的文人，在暮色中负手而立，衣袂随风，与山水草木共享这份秋日的宁静。
寇准
莱国忠愍公寇准（961-1023），字平仲。汉族，华州下邽(今陕西渭南）人。北宋政治家﹑诗人。太平兴国五年进士，授大理评事，知归州巴东、大名府成安县。天禧元年，改山南东道节度使，再起为相（中书侍郎兼吏部尚书、同平章事、景灵宫使）。天圣元年 (1023) 九月，又贬寇准衡州司马，是时寇准病笃，诏至，抱病赴衡州（今衡阳）任，病故于竹榻之上，妻子宋氏奏乞归葬故里。皇佑四年，诏翰林学士孙抃撰神道碑，帝为篆其首曰“旌忠”。寇准善诗能文，七绝尤有韵味，今传《寇忠愍诗集》三卷。